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  • 西(xī)安(ān)安川關節式機器(qì)人 GP7供應

西(xī)安(ān)安川關(guān)節式機器(qì)人 GP7供(gòng)應

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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