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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |